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English (UK) 小厂预算紧，咋搞自动化？ 别慌！今天咱们用最接地气的方式，拆解怎么用单片机+白菜价配件搭出靠谱的输送线系统。看完你也能花小钱办大事，老板直夸你会过日子！
一、为啥非得用单片机？省的不是一点半点！
核心问题：用PLC还是单片机？差多少钱？
答案是成本砍半起步！不信咱算笔账：
- PLC方案：一套基础PLC少说2000元，加上模块奔着5000去了
- 单片机方案：STM32单片机核心板50块，驱动模块30，传感器20…全套硬件300内搞定
更别说后期维护——PLC换个模块肉疼，单片机烧了直接换板子，奶茶钱都不够！
关键提醒：单片机不是低端代名词！像网页5说的低成本自动化 ≠ 低技术，用好了比PLC更灵活。比如改个分拣逻辑？PLC要重新写程序烧录，单片机插电脑改两行代码就搞定。
二、核心电路设计：三招搞定驱动+传感
问：电路小白怕接错烧板子？
抓住这三个核心模块，包你一次点亮：
- 驱动模块——电机的”油门踏板”
- MOS管+H桥：成本10块钱，驱动500W电机无压力
- 防烧秘诀：记得加续流二极管！否则电机停转时反向电流分分钟送你一缕青烟（别问咋知道的…）
- 传感模块——系统的”眼睛”
传感器类型 成本 适用场景 安装Tips 光电对射 8元/对 计数/定位（精度±1mm） 对齐要准，灰尘要擦 拨码开关 2元 手动设定分拣目的地 选带锁防误触的 压力传感 15元 超重报警 贴电机轴下方最灵敏 - 电源模块——别省出悲剧！
血的教训：电机启动电流飙3倍！电源功率 = （所有电机功率之和x3）x1.5 这是保命公式。网页4案例里某厂省电源钱，结果批量烧板子返工亏了6万
三、选型避坑指南：这些冤枉钱千万别花
问：输送带选皮带还是滚筒？
看物料说话！参考网页9的四维选型法：
- 轻小件（手机壳/小包装）：选PU皮带线
- 优点：静音便宜，改向容易
- 坑点：别选太薄的！0.8mm厚起步，否则半年磨穿
- 重件/托盘（五金件/箱货）：闭眼选无动力滚筒
- 重力滚着走，电费全省了！网页5的经典案例：斜坡+滚筒组合，0能耗实现30米输送
- 关键参数：滚筒间距 ≤ 货物长度/2（否则卡货到你怀疑人生）
- 特殊环境（湿区/油污）：不锈钢链板线是唯一解
- 贵点但耐用，镀锌的别考虑！网页11实测：镀锌链板泡水3月锈穿，不锈钢用5年没事
四、方案设计精髓：少即是多！
学网页5的重力骚操作：
“物料输送过程无需电力驱动，仅靠重力势能+机械设计，就让物料飞奔”
实操方案：
- 爬坡段：短距皮带线抬升（功率选200W足矣）
- 输送段：3°倾斜角不锈钢滚筒，靠自重下滑
- 控速妙招：在滚筒轴加摩擦片阻尼器（成本5毛），比变频器便宜20倍！
个人踩坑心得：别迷恋全自动！某客户非要学大厂搞AGV对接，结果卡在定位精度上烧了8万。其实用网页10的半自动方案：人工放货+自动分拣，成本压到1/10，效率反而更高。
五、调试锦囊：少走弯路的5句口诀
- ”先调裸板再接电机”——接反线烧驱动板的痛不想你再经历
- ”传感器远离强电线”——干扰误触发？保持20cm距离立解
- ”编码器必须加屏蔽”——不套磁环的信号线就是天线，专收车间杂波
- ”急停按钮双冗余”——这不是建议是保命！网页7的教训：单按钮失灵导致撞机
- ”每周清灰像刷牙”——光电传感器蒙尘？棉签蘸酒精擦擦，比换新的管用十年
个人暴论：别被”高端”忽悠瘸了！
我见过太多厂子迷信进口PLC、机器人，结果产能没起来先背一屁股债。中小企业的核心诉求是活下来！网页5说得透：”低成本自动化用20%成本实现80%效能”才是王道。
举个真实案例：浙江某五金厂用STM32+重力滚筒线，总投入不到2万，替代了原计划20万的PLC输送线：
- 分拣用拨码开关+光电传感器组合（成本200元）
- 调速靠PWM调压模块（30元）
- 半年回本，老板把省的钱发了双倍年终奖
下次谁再跟你说”不上PLC不专业”，就把账单甩他脸上：省下的都是利润，活下去才有未来！
