在自动化生产线里,环形导轨输送线的驱动方式特别关键,它直接影响生产线能搬多重的货物、定位准不准,还有能不能适配工厂的生产场景。很多刚接触环形导轨的人,经常不知道该选哪种驱动方式。今天我就给大家讲清楚6种常用驱动方式的特点和应用场景,帮你快速找到那个它:

01同步带传动
适合无尘、输送轻量型物料的场景。
它就像工业上常用的传送带,一般齿部是无缝的,里面还裹着螺旋钢丝增加拉力,能稳稳带动滑块动。它最大的好处是不用维护,也不会产生油污和粉尘,像3C电子、医疗这些对环境要求高的行业就很适合,比如装手机屏幕、生产注射器的时候。不过要注意,打孔会稍微降低钢丝的强度,单个滑块最多搬15公斤的东西,工位之间距离小的话,选它就合适。

(图片来源:玮创自动化)
02链条传动
能搬运重物,还能适应长距离输送。
靠高强度的链条带动滑块,现在改成用加长的销钉插进滑块里传动,既能拉又能推,很稳定。单个滑块能搬50公斤的东西,像汽车底盘装配、锂电池生产线这些需要搬重零件,而且线体最长能到80米的场景,选它准没错。维护的时候也不用把整根线拆开,分段修就行,能减少生产线停工的时间。

03凸轮轴传动
用的是和凸轮分割器类似的原理,靠凸轮旋转带动滑块上的配件动,传动精度很高。适合对运动控制要求严格的场景,比如组装精密仪器的时候,能让滑块过弯很平稳,就算是立式安装的紧凑生产线,也能正常运行。
04齿轮齿条传动
在滑块上装个齿轮,电机带动导轨下面的齿轮形成闭环传动,运行起来平稳流畅。它能适应大负载和长距离传输,但要是滑块需要一直绕着圈转,得提前想好给电机供电。像新能源行业传输光伏组件的生产线,需要长时间稳定搬重件,用它就很合适。
05分度圆盘驱动
在环形导轨中间装个分度圆盘,滑块上的配件会卡在圆盘的凹槽里,跟着圆盘的节奏前进、后退,传动又准又稳。比如家电零部件分拣的时候,需要按步骤操作,用它就能精准控制每个滑块什么时候停、什么时候动,保证工序顺利进行。
06直线电机(磁悬浮)
传动精度高,还能灵活运动。它靠改变线圈的磁极,带动滑块上的永磁体动,每个滑块都能单独动,甚至能做复杂的运动。它效率高、控制准,适合对运动灵活性要求高的场景,比如检测半导体元件的时候。不过它成本相对高一些,得根据预算和需求来选。

其实选环形导轨的驱动方式,主要就看三点:要搬多重的东西、生产环境什么样、对精度有无高要求。根据自己生产线的情况去挑选,才能让环形导轨发挥最大作用。