托盘输送线选型指南：负计算与线体长度设计要点

一、托盘输送线的核心类型与适用场景

托盘输送线与传统输送线的本质区别在于其输送载体是模块化托盘而非直接输送产品，通过托盘的定位功能实现高精度传输。目前主流类型分为四类：

Synchronous belt conveyor line：单段负载≤60kg，单位长度负载极限1kg/cm，最大长度≤6米，适合轻载精密场景（如电子元件装配）。
平皮带输送线：单段负载≤250kg，单位负载极限1kg/cm，最大长度≤30米，适用于长距离轻载（如包装流水线）。
倍速链/滚子链输送线::
- 轻载型（AC 2）：负载≤2200kg，单位负载2kg/cm，长度≤25米；
- 重载型（AC 4）：负载≤4000kg，长度≤30米，适合汽车部件等重载场景。
积放式滚筒线：单段负载≤4000kg，长度≤8米，专用于短距离超重载（如钣金件搬运）。

二、负载计算的核心三步骤

问题：如何避免选型后线体超载？ 关键在于分步计算托盘与线体的匹配性。

步骤1：托盘单位负载计算

托盘总重量K = 产品重量 + 治具重量 + 托盘自重（参考托盘选型表）。
单位负载 = K / 托盘长度Lwt（单位：kg/cm）
示例：托盘尺寸480mm×320mm，自重3.16kg，产品+治具重16kg → K=19.16kg，Lwt=480mm → 单位负载=19.16/48≈0.4kg/cm.

步骤2：线体总负载验证

线体需承载的总负载 W = 单托盘总重量K × 最大堆积数量n。
关键限制：W必须小于所选线体的单段负载极限（如平皮带线W≤250kg）。

步骤3：输送段长度校核

最大允许长度 L = 线体单段负载M / 托盘总重量K × 托盘长度Lwt。
case (law)：平皮带线（M=250kg），K=10kg，Lwt=480mm → L=250/10×0.48=12米（超过12米即超载）。

三、线体长度设计的三大实战技巧

问题：为何相同负载下倍速链比皮带线允许更长？ 答案在于摩擦系数与驱动方式的差异。

技巧1：动态负载长度补偿

频繁启停场景需计算加速度转矩：

重物加速度转矩 M3 = 质量×加速度×滚筒半径
滚筒加速度转矩 M4 = 转动惯量×角加速度×数量。
示例：100kg托盘加速至15m/min需0.5秒，20支滚筒 → M3=1.9N·m，M4=0.95N·m，总转矩需×1.5安全系数。

技巧2：转弯段长度等效换算

弯曲段需将弧长转换为等效直线长度：
等效长度 = 弧长 + 弯头补偿值（经验值：90°弯头≈1.2米直段）。

技巧3：模块化分段驱动

超长线体（＞30米）采用多电机分段驱动：

每段独立负载计算；
段间预留0.5米维护通道。

四、选型决策流程：从需求到方案

问题：国际品牌比国产贵30%是否必要？ 需结合精度与成本权衡。

选型维度	经济型方案（国产）	高精度方案（国际品牌）
position accuracy	±1mm（玮创/美德乐）	±0.05mm（力士乐）
电机配置	单相220V+变频器	三相380V伺服系统
Applicable Scenarios	家电/普通仓储	半导体/医疗设备