Wafer Conveyor Rejection Technology Analysis for Efficient Rejection of Defective Wafers

工厂里每分钟几百片晶圆高速传送，有瑕疵的怎么瞬间挑出来？总不能靠人眼盯着吧？今天咱就掰开揉碎说清楚——​​晶圆输送线里藏着的自动”抓错”机关​​，到底是咋工作的！

（下面咱分几个部分细说，保证你看完就懂）

一、这玩意儿到底是个啥结构？简单说就是”两条轨道+夹子+智能推手”

想象两条平行铁轨，上面跑着小车（移动块），小车顶着弹簧夹子（夹紧块）。夹子前端的橡胶卡口（夹口）轻轻咬住晶圆边缘，像端盘子一样平平稳稳往前送。
关键来了！轨道上方悬着个可升降的”梯形铁块”（剔料块），底下还放着接瑕疵品的回收箱。最前方还有个”火眼金睛”——检测模块，专门负责给每片晶圆”验伤”。

To put it bluntly, it's a​全自动流水线质检员​::

• 轨道负责运货 → 夹子负责端稳 → 检测仪负责挑毛病 → 梯形块负责把次品推下去
  一套动作行云流水，完全不用人插手。

二、核心问题：它凭啥能”快准狠”踢出瑕疵晶圆？

自问：检测到瑕疵后怎么操作？

Answer.​气缸一压，斜面上场！​​
一旦检测模块发现某片晶圆有问题，立刻通知气缸把梯形剔料块压下来。此时夹着瑕疵晶圆的小车正好开到这块”铁疙瘩”下方。

自问：夹子怎么突然松手了？

Answer.​斜面的物理魔法！​​
夹子顶部竖着根带滚轮的压辊（像擀面杖）。当它撞上剔料块的斜坡时，斜面的推力硬生生把前后夹子”撑开”！橡胶卡口一松，瑕疵晶圆”啪嗒”掉进回收箱。

​​亮点设计在这！​​
压辊表面自带旋转辊环（想象套了根能转的钢管）。和斜面摩擦时是​​滚动摩擦而非滑动​​，阻力小、磨损低——设备寿命直接翻倍！

自问：剔完瑕疵品会影响后续晶圆吗？

Answer.​复位快如闪电！​​
小车刚离开梯形块，弹簧瞬间把夹子拉回原位。同时气缸立刻提起剔料块，下一片合格晶圆畅通无阻通过。全程​​不停机、不减速​​，瑕疵品秒被踢出队伍！

三、拆解关键零件：小设计藏着大智慧

1️⃣​夹紧块：铝合金身+橡胶心​​

• 主体用轻便的铝合金（不易变形）
• 夹口用柔软橡胶（不刮伤晶圆）
• 中间挖凹槽放晶圆（防滑防偏）

刚柔并济！既夹得稳又不伤娇贵的晶圆表面。

2️⃣​弹簧+滑动杆：缓冲防抖高手​​

夹子背后连两根套着弹簧的金属杆，插在安装块孔洞里。弹簧压着晶圆防抖，滑动杆确保夹子只水平移动——​​避免晶圆运输时上下颠簸​!

3️⃣​剔料块：梯形斜面是关键​​

为啥非得设计成梯形？斜面角度精准计算过：

• 太陡 → 夹子撑开太快，晶圆可能飞溅
• 太平 → 推力不够，夹子张不开

​​工程师的小心思：梯形左右对称，正反车道都能用！​​

四、对比传统方案：效率碾压！

五、个人观点：机械智慧比纯AI更靠谱

很多人一提高科技就狂吹AI识别，但晶圆车间里​​物理结构才是基本功​​！这套剔料装置没用一个摄像头算法，纯靠气缸+斜面+弹簧的机械组合——

• ​Very low failure rate​（坏了抡锤子就能修）
• ​​响应速度毫秒级​​（比AI计算更快）
• ​​成本不到智能系统的1/10​​

尤其国产半导体设备崛起的当下，这种​​扎实、可落地、不堆砌概念​​的技术，才是真正卡脖子难题的解药！

流水线永不停歇，瑕疵品无声坠落。下次听到工厂里规律的”咔嗒”声，说不定就是某片问题晶圆正被精准踢出队列——而这一切，全靠几个铁块和弹簧的默契舞蹈。