Inertia optimisation for high-speed conveyor lines: solutions for stable operation in heavy scenarios

​​一、高速重载为何频现抖动？惯量失衡的三大致命伤​​

“设备运行时震动明显，定位精度漂移”——这是高速输送线工程师的日常噩梦。核心痛点在于​​惯量比超标​​：当负载惯量/电机转子惯量＞5:1时，系统会触发三重风险：

1. ​​谐振失控​​：柔性传动部件（如同步带）放大低频振荡，导致物料移位
2. ​​响应迟滞​​：加速时电机“拉不动”，实测500kg负载启停延迟达0.8秒
3. ​​过冲损伤​​：急停时惯性冲击皮带轮轴，某汽车生产线因此月均更换3套轴承

​ask and answer questions for oneself​：轻载时正常，重载就抖动是否必然？
​reply​：否！根本在​​动态惯量未匹配​​——重载时折算惯量激增，但电机转子惯量固定不变。

​​二、惯量优化三板斧：从计算到落地的实战方案​​

​​① 减速比杠杆：用平方效应撬动惯量​​

​theory​：等效惯量=负载惯量/减速比²。当减速比从10:1提至15:1，等效惯量暴降55%
​Case Comparison::